陛下、殿下、阁下、麾下和足下都属敬词，是臣子下属对君王上级的尊称。
陛下:臣子对皇帝的尊称，丹陛为皇帝专有，陛也就有了皇帝代称之意，例:臣启陛下，意即我肃立在丹陛之下向您报告。也可称皇上，也有称皇帝为官家的，但官家是日常口语。
殿下：爵位王的均有自己的王府，有王主事的殿堂，自秦始皇开创帝制，汉又实行分封 郡县制以来，其后爵位等级大致王、公、侯、伯、子、男几等，但只有王有殿宇，所以臣属向王禀报公事要称殿下，意即我肃立在您的大殿之下向您禀报。
麾下:这是军队用书面语言，军队统帅有自己统兵的符、节和标识身份的旌旗，以及传令的令符、令旗，下属看到大旗就知道来的是谁和级别，所以上书就称麾下。
阁下:这个好理解，现在也偶尔有用的，阁早先指朝廷各部衙门，三省六部主官可称阁，清有文渊阁、体仁阁大学士和协办大学士，自然也称阁。
足下:现在也常用，我们从小在父母及其它长辈，也包括老师面前受教成长，所谓承欢膝下，所谓恭听教诲。在听训时是不能直视尊长的，垂首肃立，只能盯着尊长的脚，但对长辈、老师均有专称，足下渐渐引申而成对其他有一定社会地位和社会影响力，有学识文化别人的敬词。
以上几个称呼都是封建社会对对方的尊称和谦称。
陛下，见到皇帝是不能看皇帝的脸，只能看宝座下面的台阶，那个台阶叫做陛，我只能看到陛的下面，所以称皇帝为陛下。
殿下，见到太子和王子的称呼，我只能看到你宫殿之下，称殿下。
麾下，是对古代将帅的尊称。麾是古，将军的旗帜。
阁下，是对宰相等官员的称呼，见到你我不敢抬头，只能看到你的阁楼之下，后来演变成对一般人的尊称，常用于书信中，对挚友亲朋为常用。
足下，见到特别尊贵的朋友，不能抬头，只能看到你脚下，称足下。
